仓库机器人：拥有自主学习能力的家庭管家

OpenAI是由ElonMusk等诸多硅谷大亨牵头创建的人工智能非营利的组织。在谜样的OpenAI内部，一些仓库机器人正在自学如何已完成家务活。　　仓库机器人：享有自律自学能力的家庭管家　　OpenAI在正式成立之初仅有是为了展开人工智能研究，而现在正在对FetchRobotics生产的机器人新的编程。

FetchRobotics是一家获取自动化仓库设施设备的公司。OpenAI展开的研究是给这些机器人装备软件使其能自律自学。　　OpenAI的研究体现出有，与其在硬件上突破，不如在软件和机器学习领域的创意能更佳地提高机器人的能力。FetchRobotics旗下获取的一系列仓库机器人还包括一套能追随工人绕行工厂前进的机器人系统，该系统能运输物品至登录地点投入。

而OpenAI使用的系统基于移动基站，并备有三维深度传感器、二维激光扫描仪和七维度的机器手臂。　　在经过增强自学之后，FetchRobotics的机器人之后可以已完成一些家务活了。

　　早在4月份，OpenAI又将Pieterabbeel教授划入麾下。PieterAbbeel教授是加州大学伯克利分校机器学习领域的首席专家。

Abbeel教授展出了机器人可通过取名为深层增强自学的机器学习方式来掌控一些人类无法编程的动作，比如砌毛巾、从冰箱中取物。DeepMind，谷歌旗下的一家专攻人工智能的子公司，也是通过这种方式才能让电脑玩游戏电脑游戏超过惊人常人的水平。

　　Abbeel教授的机器人自学项目是从零开始。Abbeel教授搭起了一个神经网络来接管内置传感器信号从而掌控机器人的运动，这个神经网络需要一点一点自律调节自身参数原作，直置已完成既定动作。

比如，机器人在自学如何捕捉一个既定目标的过程中，可能会捕捉上千次。　　一旦达成协议了这个目标，其带给的经济利益和工业效益不可小觑，MarcDeisenroth如是说。MarcDeisenroth是伦敦帝国学院机器增强自学领域的专家，比如说一下，机器人不仅能拖地板还能洗碗，熨衣服，甩窗户和做到早饭不会是一种怎样的情形。　　Deisenroth说道，（改版软件就能升级）现有的机器人能减少用于成本。

目前出去，软件或许是一个棘手的问题，他补足说。然而，充满著这个问题不讲，升级软件就能带给提高机器人性能何乐而不为呢。，他说道，就只不过柔性机械手与弹性脚与猴子的脚类似于一样，这一理念也是研究人员正在研究的课题。

　　连同日本fanuc公司在内的一些制造商也在用于增强自学方法训练工厂的机器人，以便机器人能很快的适应环境新任务，比如让它们捕捉不熟知的物体。而当机器人一起拒绝接受训练时，其军官学校时间也不会适当延长。　　来自荷兰代尔夫兹理工大学的JensKober是机器人自学领域的专家，他认为：从手动给机器人编程改变为彰显机器人自律自学能力是未来机器人领域的重要一环。

他还认为，让机器人能互相共享所学的东西亦是至关重要的。　　虽然像FetchRobotics旗下的机器人早就转入许多工厂、仓库用于，但是家用的机器人管家却仍停留在科幻小说中。

让一台机器去已完成诸如洗碗，砌衣服或离去房间等看起来非常简单的任务仍是一件十分艰难的事情。用于传统方式编程的机器人，在一个不熟知的物体面前或者光线的微小变化都有可能中断。

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